Tesla 和小鹏汽车几年来一直积极推动自动驾驶系统，在各自的市场上处于领先地位。 早前小鹏汽车就上载了一段视频，内容为小鹏汽车的 CEO 何小鹏前往美国亲自测试特斯拉最新版本的 FSD（全自动驾驶）。
目前电动车开发的自动驾驶技术中以小鹏汽车的 XNGP 为领导者，这次小鹏汽车 CEO 前往美国加洲的主要目的是测试特斯拉的 FSD，并比较双方的差异，从宝贵的使用体验中抽取可取之处学习并改进 XNGP，何小鹏表示 FSD 的驾驶表现就像一个熟练的老司机。 他提到在测试过程中似乎出现了系统错误，FSD跳出了原本的导航行程，在按下行程按钮又突然自己上路，却没有显示导航目标。 他指出当时基本上就是一直向前开直到无法前进时就右转，认为特斯拉的FSD算法中有底层逻辑设置。 另外他又指出在遇到复杂的回旋处时发现小细节，屏幕中会出现肉眼看不到的车辆，代表特斯拉有纯视觉配合 AI 建构地图的系统，能应付各种复杂路况。
何小鹏表示测试为他带来了宝贵的使用体验和深刻的印象，认为值得小鹏汽车学习和参考。 对于特斯拉积极推动 FSD 进入国内，何小鹏认为特斯拉要面对三大困难。 他指出国内的路况比美国复杂很多，交通灯系统亦更混乱，加上国内高速公路虽是电子收费但仍需停靠收费站。 他认为小鹏汽车XNGP系统已经非常本土化，将成为FSD在国内市场的一大障碍。
